Упростим данное выражение шаг за шагом.
Рассмотрим первое слагаемое: (\cos\left(\frac{3\pi}{2} - a\right)).
- Используем формулу приведения: (\cos\left(\frac{3\pi}{2} - a\right) = \sin(a)).
- Это следует из того, что (\cos\left(\frac{3\pi}{2} - a\right) = \sin(a)), так как (\cos(\frac{3\pi}{2} - x) = \sin(x)).
Рассмотрим второе слагаемое: (\cos(\pi + a)).
- Используем формулу: (\cos(\pi + a) = -\cos(a)).
Теперь у нас числитель:
[
\cos\left(\frac{3\pi}{2} - a\right) + \cos(\pi + a) = \sin(a) - \cos(a).
]
Рассмотрим знаменатель: (2\sin\left(a - \frac{\pi}{2}\right)\cos(-a) + 1).
Теперь соберем всё воедино:
[
\frac{\sin(a) - \cos(a)}{-2\cos^2(a) + 1}.
]
- Заметим, что (-2\cos^2(a) + 1) можно переписать с использованием основного тригонометрического тождества:
- (-2\cos^2(a) + 1 = -(2\cos^2(a) - 1) = -(\cos(2a))).
Итак, окончательное упрощенное выражение:
[
\frac{\sin(a) - \cos(a)}{-\cos(2a)}.
]