Для решения уравнения , начнем с того, что перепишем его в более удобной форме:
Это уравнение можно упростить, используя формулу разности синусов:
В нашем случае и . Подставим эти значения в формулу:
Упростим выражение:
Теперь наше уравнение выглядит так:
Произведение равно нулю, когда хотя бы один из множителей равен нулю. Рассмотрим оба случая:
- = 0 )
- = 0 )
Рассмотрим первый случай = 0 ):
Косинус равен нулю при углах вида , где — целое число. Таким образом,
Разделим обе стороны на 2:
Это можно записать в виде:
где — целое число.
Теперь рассмотрим второй случай = 0 ):
Синус равен нулю при углах вида , где — целое число. Таким образом,
где — целое число.
Таким образом, общее решение уравнения состоит из двух семейств решений:
- , где — целое число.
- , где — целое число.
В итоге, объединяя оба семейства решений, мы получаем:
где и — целые числа.